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核心案例|中原工学院无人机无人车协同规划与智能控制验证平台

核心案例|中原工学院无人机无人车协同规划与智能控制验证平台

发布时间:2022-01-28

项目名称:无人机无人车协同规划与智能控制验证平台

场       地:室内≥6m*6m*3m

关  键 词:多无人机、无人车协同规划、四旋翼无人机室内避障算法验证


01

  项目背景


目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时,往往存在以下困难:

整个平台设计工具链复杂庞大,从零开始搭建费时费力;


缺乏系统性的平台搭建力量,研究初期,人员精力被消耗在非核心研究职责方向上;


现有各分散的软硬件存在使用标准、软件接口、通讯协议不统一,相关源码不开放,学习掌握和二次开发难度较大;


越来越多的高校及科研院所亟需一款专业化、成熟稳定、容易上手、开源开放,具备完善的二次开发功能的,一体化无人机集群协同科研平台。


中原工学院重点实验室基于飞思实验室在过往相关经验,利用多无人机、多无人车协同编队算法验证平台和slam避障算法验证平台取得了更有深度的突破和科研成果。




02

■  项目内容


系统组成

四旋翼小型集群无人机平台


四旋翼室内避障无人机算法验证平台


小型集群无人车平台


多无人机、多无人车集群协同算法验证平台


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平台优势

平台统一,高效易用,兼容多种定位系统 


多机、多车协同操作,与平台完美兼容,开发环境多元化


支持多种集群通信系统


一体化的视觉开发环境


权威教科书级指导,制定行业标准


视频和例程由浅入深,例程丰富,讲解详细,快速上手


可配套仿真平台,解决初学者困扰


可定制开发



03

 核心配置


   飞思X150无人机平台

   基于光学动作捕捉的室内定位系统

   飞思四旋翼室内避障无人机平台 

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